Hamburg Bit-Bots: Lernende Roboter - Überbrückung des Reality Gaps
Das Team der Hamburg Bit-Bots besteht bereits seit mehr als zehn Jahren aus interessierten und engagierten Studierenden, welche sich selbstständig organisieren und an verschiedenen Gebieten der Robotik forschen. Hierbei werden neue Ansätze entwickelt, evaluiert und wissenschaftliche Arbeiten auf internationalen Konferenzen veröffentlicht. Zurzeit sind mehr als zehn Mitglieder aktiv. Die studentische Arbeitsgruppe gehört zum Fachbereich Informatik der Universität Hamburg und nimmt jährlich an mindestens einem internationalen Robotikwettbewerb, dem RoboCup, teil. Beim RoboCup treten Roboter in verschiedenen Ligen gegeneinander an. Das langfristige Ziel ist es, im Jahr 2050 ein Team aus Robotern zu haben, welches gegen den menschlichen
Fußballweltmeister gewinnt. Auf dem Weg dahin wird wichtige Grundlagenforschung in Bereichen der Robotik, Bilderkennung, Mensch-Roboter-Interaktion und künstliche Intelligenz geleistet. Schon immer waren die Hamburg Bit-Bots beim Erforschen von aufstrebenden Technologien dabei. Beispielsweise stammt eins der ersten Paper über die mittlerweile sehr populären Convolutional Neural Networks in der RoboCup Domäne von unserer AG.
Auch weiterhin forschen wir viel im Bereich der Computer Vision, wo wir zurzeit auf ein komplett lern basiertes System setzen. Zudem arbeiten wir besonders im Bereich der Motion an natürlicheren, stabileren und weniger manuell vordefinierten Bewegungsabläufen. Aktuelle Forschung beschäftigt sich mit belohnungsbasierten Lernverfahren für das Laufen und andere Bewegungen. Des Weiteren tragen wir zur Standardisierung und Wiederverwendung häufig genutzer Softwarekomponenten in der Robotik bei. Dafür engagieren wir uns in Kooperation mit anderen Forschern und Entwicklern bei der
Verbesserung der weitverbreiteten Robotersoftwareumgebung ROS. Nun ist nach längerem Corona bedingtem Arbeiten in der Simulation der nächste Schritt die Übertragung des erlangten Wissens in die echte Welt. Besonderer Fokus liegt auf folgenden zwei Punkte: Unser durch Reinforcement Learning verbessertes Walking und eine neue, robustere Bilderkennung mit Tiefenwahrnehmung. All dies sind Fortschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz, welche in Zukunft zu natürlicheren, robusteren und sichereren Robotern und Computersystemen führen werden.
Mehr Informationen:
Github:https://github.com/bit-bots
Website: https: //bit-bots.de
Forschungsgruppe
Valerie Bartel
Florian Vahl
Timon Engelke
Jan-Niklas Feldhusen
Ash Brandt
Joern Griepenburg
Mentor
Niklas Fiedler